在多段管道模式下，系统仍使用特殊存储器区的相应控制字节和状态 位，每个脉冲串的参数则从包络表的变量存储器区读出。在多段管道编程时，必须将包络表的变量存储器起始地址（即包络表中的 n 值）存入 SMW168 或 SMW178中，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间单位， 在运行时不能改变包络表中的内容，执行 PLS 指令来启动多段管道操 作。 ②多段管道脉冲串的应用举例。 多段管道脉冲串常用于步进电动机的控制。图 6-34 是一个步进电动机 的控制包络线，包络线分 3 段：第1 段（AB 段）为加速运行，电动机的 起始频率为 2kHz（周期为 500μs），终止频率为 10kHz（周期为 100μs），要求运行脉冲数目为 200 个；第 2 段（BC 段）为恒速运行，电动机的起 始和终止频率均为 10kHz（周期为100μs），要求运行脉冲数目为 3600 个；第 3 段（CD 段）为减速运行，电动机的起始频率为 10kHz（周期为100μs），终止频率为 2kHz（500μs），要求运行脉冲数目为 200个。递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1或减1的操作。指令格式如表1所示。 1. 递增字节（INC-B）/递减字节（DEC-B）指令 递增字节和递减字节指令在输入字节（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中。递增和递减字节运算不带符号。 2. 递增字（INC-W）/递减字（DEC-W）指令 递增字和递减字指令在输入字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减字运算带符号（16#7FFF > 16#8000）。 3.递增双字（INC-DW）/递减双字（DEC-DW）指令 递增双字和递减双字指令在输入双字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减双字运算带符号（16#7FFFFFFF > 16#80000000）。 表1 递增、递减指令格式 说明： （1）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），SM1.1溢出） （2）影响标志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数）。 （3）在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。 区别很多。从很多方面一、硬件区别： （1）主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。 （2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。 （3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。 （4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。 （5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。 硬件的区别，一句话：西门子plc系统越大智能化越高，越方便维护。 二、软件区别： （1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6软件；300使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 （2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。 （3）300软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance，nnd，看起来要向C＋＋看齐。 （4）300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－FunctionBlock和FC－Function，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。 软件的区别，一句话编程理念不一样。  三、应用区别如果你看了上面的书面形式的介绍，不看这个的话，恭喜，你错过了重要的区别---应用方面的区别。 200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的； 300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程软件不一样，具体编程语言编程思路都不一样！ 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN软件；S7-300使用的是STEP7软件。 2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以更加方便的解决客户的专有问题，提高了程序执行效率，缩短了程序执行时间。 3、S7-300软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance。S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interrupt routine，系统只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function方式编辑，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。 4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。 |
故障安全型数字量输出模块作为集中式与SIMATIC S7-31xF-2DP一起使用，并可在ET200M分布式I/O站中与SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起使用。
这些模块适用于连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
设计
故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性：
设计紧凑：
每个输出有两个连接器，用于单通道或冗余执行器控制
绿色 LED，用于指示输出的信号状态
一个绿色 LED 指示安全模式
1个红色组故障指示灯
插入式设备，用于前连接器，通过前盖保护
前盖上的标签区
安装方便：
安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同通过前连接器进行用户友好接线