西门子工业自动化崇左总代理
SIEMENS可编程控制器
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使用FLT指令时应注意:
1)源和目标操作数均为D。
2)16位操作占5个程序步,32位占9个程序步
2.高速计数器指令
(1)高速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位,使计数器的当前值达到预置值时,计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示,[S1.]为设定值(100),当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时,Y0都将立即置1。西门子工业自动化崇左总代理
(2)高速计速器比较复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示,C254的当前值由199变为200或由201变为200时,则用中断的方式使Y10立即复位。
使用HSCS和HSCR时应注意:
1)源操作数[S1.]可取所有数据类型,[S2.]为C235~C255,目标操作数可取Y、M和S。
2)只有32位运算,占13个程序步。
(3)高速计速器区间比较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示,目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时,Y20为ON;K1000≤C251的当前值≤K1200时,Y21为ON;C251的当前值>K1200时,Y22为ON。
使用高速计速器区间比较指令时应注意:
1)操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型,[S.]为C235~C255,目标操作数[D.]可取Y、M、S。
2)指令为32位操作,占17个程序步。
2.速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数,并计算出速度。如图4-64所示,[D.]占三个目标元件。当X12为ON时,用D1对X0的输入上升沿计数,100ms后计数结果送入D0,D1复位,D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
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